世界上第一批车模诞生于1913年，当时，美国福特汽车厂在销售新出品的T型车的同时，还赠送给购车者一个精致的T型车小模型，福特的本意纯粹是为了和通用汽车进行竞争。出乎意外的是这种被用于赠送的礼品车模一经问世，便很快受到爱车人士的青睐。
各汽车生产厂争相效仿，在推出新车的同时纷纷推出新款车模。1925年出现了别克牌迷你车模型。随即，英国、法国等欧洲国家也陆续出现了各类品牌的汽车模型。
有人说汽车模型不就是当年我们的玩具汽车嘛……其实不然。汽车模型行业中所谓授权指的是品牌授权，即知名汽车制造商授予车模厂家对品牌汽车商标与车型的使用权。通过授权，各汽车模型厂可以根据真车的外形来设计车模，并且可以在模型本身，内外包装及各类活动中使用真车的商标和造型。玩具汽车是不具有这个权利的。
最初汽车模型只是作为汽车厂商免费宣传的道具，品牌还未兴起。直至上世纪八十年代，汽车模型市场才出现“品牌”、“授权”、“协议”的概念，昂贵的授权书要求汽车模型制造商制造模型时需要有一系列非常严格的标准。不仅规范了初期车模行业的小、乱、差，也为被授权的模型制造商树立了行业领先地位。
据说当年为了抢占市场，Hot Wheels（风火轮）曾经想方设法的与法拉利汽车公司签订了一纸独家授权协议，当风火轮的竞争对手得知这个消息的时候已经完全不知道如何应对，巨大的财政压力迅速将Solido与Bburago两家车模制造商压垮，很快它们便宣告破产，成为了“授权”的牺牲品。
